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C-V2X (LTE V2X)

스펙 · 릴리즈

사이드링크 물리계층: TS 36.211 §9, TS 36.213 §14 · V2X 구조: TS 23.285 · 요구사항: TS 22.185 · 5.9 GHz 밴드 47: TS 36.101

Rel-12/13 D2D (ProSe) → Rel-14 LTE V2X → Rel-15 V2X 향상 → Rel-16 NR V2X (고급 서비스)

한눈에 보기

V2X(Vehicle-to-Everything)는 차량이 주변과 직접 정보를 주고받는 기술입니다.

  • V2V: 차량 ↔ 차량 (급정거 경고, 교차로 충돌 경고)
  • V2I: 차량 ↔ 신호등·도로 시설
  • V2P: 차량 ↔ 보행자 단말
  • V2N: 차량 ↔ 망(서버)

LTE V2X는 두 경로를 씁니다.

  1. PC5 (사이드링크): 기지국을 거치지 않고 단말끼리 직접 통신. 커버리지 밖에서도 동작, 지연이 짧음
  2. Uu: 일반 LTE처럼 기지국을 거침 (V2N, 넓은 범위 정보)

차량은 초당 10회 정도 자기 위치·속도·방향을 담은 메시지(CAM/BSM)를 주변에 방송합니다.

PC5 자원 할당 모드

모드 자원 선택 커버리지 특징
Mode 3 기지국이 스케줄링 (DCI 5A) 망 안 중앙 제어로 충돌 감소
Mode 4 단말이 센싱 기반으로 스스로 선택 망 안/밖 1초간 센싱 후 비어 있는 자원 예약 (SPS 성격) 
sequenceDiagram
    participant V1 as 차량 A
    participant V2 as 차량 B
    participant V3 as 차량 C
    Note over V1: 1000 ms 센싱<br/>(다른 차량의 예약·RSSI 측정)
    Note over V1: 점유되지 않은 후보 자원 중 랜덤 선택<br/>(하위 20% RSSI)
    V1->>V2: PSCCH (SCI: 자원 예약 주기 100 ms) + PSSCH (CAM)
    V1->>V3: (같은 신호 방송)
    Note over V1: 100 ms 뒤 같은 자원 재사용<br/>(재선택 카운터 5–15회)

물리 채널

채널 역할
PSCCH 사이드링크 제어 정보 (SCI format 1: MCS, 자원 예약, 우선순위)
PSSCH 사이드링크 데이터
PSBCH 사이드링크 동기·방송 (SLSS와 함께)
PSDCH 디스커버리 (D2D)

LTE V2X는 PSCCH와 PSSCH를 같은 서브프레임, 인접 RB에 두어(서브채널 구조) 반이중 문제와 전력 효율을 개선했습니다.

고속 이동 대응

상대 속도 최대 500 km/h, 5.9 GHz → 도플러 약 2.7 kHz. 이를 위해 사이드링크 서브프레임에 DMRS를 4개(LTE UL은 2개) 넣어 시간 방향 채널 추적을 강화했습니다.

전문가 노트 — 동기, 혼잡 제어, NR V2X

동기 소스 우선순위. GNSS → eNB → 다른 단말의 SLSS 순으로 동기를 맞춥니다. 커버리지 밖에서도 GNSS로 전 차량이 같은 타이밍을 공유합니다.

혼잡 제어. 단말은 CBR(Channel Busy Ratio)을 측정하고, 우선순위별로 허용된 CR(Channel occupancy Ratio) 한도를 지킵니다. 혼잡하면 MCS를 높이거나 전송 주기를 늘리고 전력을 낮춥니다.

Rel-15 향상. 사이드링크 CA(최대 8 캐리어), 64QAM, 전송 다이버시티, 자원 선택 지연 단축(지연 20 ms → 짧은 예약), Mode 3/4 자원 풀 공유.

Uu 기반 V2X. 하향은 SC-PTM/eMBMS로 지역 방송, 상향은 여러 SPS 설정(최대 8개, 주기 다양화)으로 V2X 메시지 주기를 맞춥니다.

NR V2X (Rel-16). LTE V2X는 기본 안전 메시지(방송)용이고, 군집 주행, 원격 운전, 센서 공유 같은 고급 서비스를 위해 NR 사이드링크가 만들어졌습니다. - 유니캐스트·그룹캐스트 + 사이드링크 HARQ 피드백(PSFCH) - Mode 1(기지국 스케줄) / Mode 2(자율 선택) - 같은 차량이 LTE V2X(기본 안전)와 NR V2X(고급)를 함께 쓰는 공존 구조(in-device coexistence) → Sidelink와 NR V2X

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